日本研製出兩腿高速奔跑機器人

　近日，日本科學家研製了一款名為 Achires 的兩足機器人，它是利用一台高速攝像機對場景經行辨別，能夠實現前傾輕微俯身奔跑而不會跌倒。 Achires 腿長140mm，奔跑的時速可達4.2公里，頻率達到每秒能跑6步。在行走過程中還能夠進行起跳動作，跳起的同時可以雙腳收起並在空中進行後空翻。以往設計的雙足機器人都是依靠一個名叫“零動作點“的位置來保持平衡。而這款 Achires 機器人則採用了創新性的設計，利用一個馬達和一台高速攝像機來控制身體平衡，前傾、奔跑和空翻等高難度動作都得以實現。

　據研究人員介紹：“利用高速攝像頭拍攝到的畫面進行反饋，  高速奔跑被視為我們研究中的一個里程碑。”不過這機器人還有很多問題需要攻克，如一次只能奔跑10秒左右，研發團隊將不斷改進盡量提高它的奔跑時間。

　該團隊之前還研製過另一款機器人 janken ，它是利用攝像頭來檢測我們的手部動作，並在剪刀石頭布中戰勝全部的人類對手。而這兩款機器人都是採用了一樣的技術原理，基於攝像頭的高速識別系統，未來利用該技術將有望製造出更加高速的裝配機器人，減輕工廠對安裝工人的依賴。