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著作者
foxqs
頻道
發佈於
2014-12-16

日本研製出兩腿高速奔跑機器人

 近日,日本科學家研製了一款名為 Achires 的兩足機器人,它是利用一台高速攝像機對場景經行辨別,能夠實現前傾輕微俯身奔跑而不會跌倒。 Achires 腿長140mm,奔跑的時速可達4.2公里,頻率達到每秒能跑6步。在行走過程中還能夠進行起跳動作,跳起的同時可以雙腳收起並在空中進行後空翻。以往設計的雙足機器人都是依靠一個名叫“零動作點“的位置來保持平衡。而這款 Achires 機器人則採用了創新性的設計,利用一個馬達和一台高速攝像機來控制身體平衡,前傾、奔跑和空翻等高難度動作都得以實現。

 據研究人員介紹:“利用高速攝像頭拍攝到的畫面進行反饋,  高速奔跑被視為我們研究中的一個里程碑。”不過這機器人還有很多問題需要攻克,如一次只能奔跑10秒左右,研發團隊將不斷改進盡量提高它的奔跑時間。

 該團隊之前還研製過另一款機器人 janken ,它是利用攝像頭來檢測我們的手部動作,並在剪刀石頭布中戰勝全部的人類對手。而這兩款機器人都是採用了一樣的技術原理,基於攝像頭的高速識別系統,未來利用該技術將有望製造出更加高速的裝配機器人,減輕工廠對安裝工人的依賴。



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